El embajador se ha desempeñado como ministro de Relaciones Exteriores durante el gobierno de Alejandro Toledo y ha publicado varios libros sobre los argumentos que sustentan la postura peruana en ese litigio con Chile.

CONVERSACIONES CON Chile
Precisamente el año 2004, el embajador y excanciller inició las conversaciones con Chile, dando a conocer que se hallaba pendiente la delimitación marítima con el país sureño.

El 19 de julio de 2004, Rodríguez Cuadros solicitó formalmente, mediante nota diplomática dirigida a la excanciller Chilena Soledad Alvear, el inicio de negociaciones entre el Perú y Chile para delimitar la frontera marítima.

Ante la negativa de Chile, asegurando que entre ambos países ya existían estos tratados suscritos en 1952 y ratificados en 1954, que para el Perú son convenios pesqueros, Rodríguez Cuadros remitió una nota a su par Chileno señalando que el Perú y Chile no habían celebrado de conformidad con las reglas del Derecho Internacional, un tratado de delimitación marítima

NO HAY LIMITES MARÍTIMOS
El embajador fue categórico al señalar: “No existe límite marítimo entre los dos países” y propuso las negociaciones bilaterales para resolver esta controversia. Asimismo, ratificó que estas negociaciones para fijar los límites marítimos debían hacerse conforme al derecho internacional.

En noviembre del 2004, en la Cumbre XVIII de Río de Janeiro, donde coincidieron los cancilleres de Chile, Ignacio Walker y Manuel Rodríguez Cuadros, emitieron un comunicado expresando que ambos países tenían posiciones distintas, pero que en todo caso no debían interferir en el desarrollo de las relaciones bilaterales.